日本海军陆基攻击机(即轰炸机)，“96”式陆基攻击机的后继机型。初期型号为海军试验“12”式，1939年10月首次试飞。全金属结构，操纵面为布蒙皮。各型G4M一共生产了2446架，是日本海军中型轰炸机的主力机型。生产厂及产量如下表：

"12"式原型	三菱名古屋工厂	2	1939.9-1940.2
G6M1	三菱名古屋工厂	30	1940
G4M1	三菱名古屋工厂	1200架	1941.1-1944.1
G4M2	三菱名古屋、岗山工厂	640/514架	1942.11-1945.8
G4M3	三菱名古屋、岗山工厂	60架	1943.12-1945.8

1943年4月18日，山本五十六和幕僚乘705航空队的323和326号“1”式陆攻机从新不列颠岛的拉包尔基地到布干维尔岛的布因基地视察，由于密码事前已被美军破译，在临近布干维尔基地时遭到美军P-38机群伏击，两架飞机均被击落。山本乘座的323号机坠落在布干维尔岛的热带丛林中，山本和机上所有人员全部毙命。